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开发人员更新PinpointFly无人机移动操作界面系统支持AR技术

2020-02-27 09:57:21 来源:电科技 点击:455

【大比特导读】根据标记放置来计算无人机的位置和方向。至于智能装置指令无人机移动和 FPV 图传,则是通过 Wi-Fi 作传输。

开发人员更新了PinpointFly无人机移动操作界面系统最新版本并采用了AR技术,通过智能装备点选画面来操作无人机。

无人机

对于初学者来说,使用遥控器操作无人机其实有相当的难度,PinpointFly 无人机移动操作界面系统,就可以简化无人机的操作,只要点选智能装置的画面就能操作无人机。该界面会显示虚拟的无人机,用户只要点选,就能指令无人机飞到该处。由于要通过画面操作三维飞行,界面里加入了Y轴设定高度,这样就不会把高度和深度搞混。此外,飞行前 AR 系统需要校正,地面上铺满QR Code坐标点,无人机下方具有视觉传感器,可读取图像传输到服务器,服务器使用OpenCV Acuco算法,根据标记放置来计算无人机的位置和方向。至于智能装置指令无人机移动和 FPV 图传,则是通过 Wi-Fi 作传输。

四种操作方式

PinpointFly有多种操作方式,用于室内操作无人机。其操作方式如下:

DragFly:拖曳虚拟无人机的目的地,无人机会依据指令飞到点选位置。

PointFly:将虚拟无人机移至无人机的目的地,设定X轴可改变无人机转向,Y轴设定无人机高度,再点选飞行按键。

TrajectoryFly:可以设定无人机的飞行路线,创造出飞行路径的虚线后,再点选飞行按键,无人机就会依以沿着着虚线移动。

WaypointFly:拖曳虚拟无人机的目的地,再点选航点,设定完毕后再按飞行键,无人机就会执行顺序移动至各航点。

通过PinpointFly无人机操作系统就可以作出复杂的无人机操作,如回旋上升等动作,并不逊色遥控器操作。

 

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无人机 视觉传感器

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